機器人是智能制造的核心組成部分。2025世界智能制造大會將于11月27日至29日在南京舉行，同期舉辦的市場化展覽設置四大板塊，國內外工業機器人與具身智能機器人企業集中亮相，將展示最新成果。
作為東道主，南京在機器人產業已形成整機、關鍵零部件以及系統集成應用的全鏈條體系。大會前夕，記者深入埃斯頓、天創機器人、南京工藝裝備，看這些優秀“鏈”上企業如何搶抓機遇、向“質”攀升，全面推進機器人產業高質量發展，持續賦能產業強市建設。
領跑中國機器人市場，重載“大力士”應用廣泛
工業機器人揮舞“巨臂”輕松舉起千公斤重物，人形機器人在產線上精準完成螺絲鎖付、巡檢搬運——在埃斯頓自動化股份有限公司的研發與展示廳內，一批高端機器人正以硬核技術展現“南京智造”的實力。
“我們已擁有3至1200公斤負載的90多款機器人產品，今年上半年市場份額達10.5%，連續兩個季度位列中國機器人市場第一。”埃斯頓執行總裁周愛林介紹。截至目前，埃斯頓工業機器人已連續7年穩居中國市場工業機器人國產品牌出貨量首位，產品廣泛應用于汽車、光伏、鋰電池等30多個細分領域。
競逐市場，持續發力。在重載機器人領域，埃斯頓今年重磅推出的國產首款負載高達1200kg批量應用的六關節機器人ER1200-3300，為我國智能制造提供強有力支撐，展現了國產重載機器人的技術實力與快速交付能力。
“該產品突破雙電機同步控制、整機輕量化等關鍵技術，核心部件100%國產化，具備高剛性、高防護、結構緊湊等優勢，可廣泛應用于航空航天、新能源汽車、重型裝備制造等領域。”周愛林介紹。
在AI浪潮下，埃斯頓積極探索“AI+具身智能”的融合應用，接連推出語義AI大模型、人形機器人以及協作機器人等先進產品，在自動化、智能化、數字化場景中發揮了重要作用，成為制造業轉型升級的重要推手。
其中，埃斯頓子公司埃斯頓酷卓發布的人形機器人Codroid 02，既可以高效完成部件抓取、物料搬運等體力勞動，也可實現螺絲鎖付、質檢巡檢等精細化工作，正持續拓展技能庫，適應柔性制造需求。
“Codroid 02從自主核心部件、智能架構創新、全場景工業落地三個維度全面展現了埃斯頓在具身智能領域的最新成果，為人形機器人行業一直以來的落地場景行業難題給出了更具可能性的酷卓答案。”周愛林表示。
危險場景“逆行者”，匹配智能制造迎“新人”
扎實穩重的底盤、粗壯有力的胳膊，冷酷的面孔下藏著各項“技能”……在南京天創智能科技股份有限公司（以下簡稱“天創機器人”）具身智能體驗中心，天魁防爆人形機器人無疑是展示的各種機器人中的焦點。
天創機器人研發的“天魁”系列防爆人形機器人，是全球首個獲得IIC T6級防爆認證的工業危險環境下可作業機器人，填補了危化場景作業與應急救援領域技術空白。
“它的單只手臂最大負載25公斤，是人形機器人里舉重最強的，身高也是行業之最，全展開后最大可達3.3米。”天創機器人產品創新部總監諸德偉介紹，搭載公司自研的切割、鉆孔、打磨、抓取等16款專用工具，可以擰閥門、搬重物、拉閘刀、切割、破拆，做危險場景的“逆行者”。
特種巡檢機器人、移動充電機器人……體驗中心里的“鋼鐵俠”品類繁多，但個個“皮糙肉厚”，能夠在極端溫度、腐蝕性、易燃易爆等惡劣環境中穩定執行各項運維任務，展示出這家國家級專精特新“小巨人”企業的不凡實力。
成立于2011年的天創機器人聚焦特種機器人領域，研發制造的各類機器人主要應用在電力新能源、油氣化工、冶金、礦山、公用事業等行業。11月9日，該公司憑借自主研發的具身智能機器人全棧式智慧運維解決方案，在2025“直通烏鎮”全球互聯網大賽中成功斬獲智能終端賽道唯一的一等獎。
如今，消費者需求越來越個性化和多元化，而智能制造能讓制造業具備更強的柔性化和定制化響應能力。諸德偉向記者透露，近期將發布一款巡操一體人形機器人，這是基于天創機器人在巡檢運維領域的深厚技術積淀，專門面向智能制造領域場景研發的匹配性產品。
“它的優勢在于融合了VTLA大模型、智能體等新技術應用以及強化學習，能夠實現巡操一體人形機器人的全自主作業，在作業精確度、柔性及效率上都有非常大的提升，進而賦能制造業提升響應定制化需求的能力。”諸德偉說。
據悉，這款新品將在2025世界智能制造博覽會上正式亮相，天創機器人也希望能與智能制造上下游合作伙伴進行深入交流與思想碰撞，結合具體場景應用，推動新技術、新應用落地。
“小部件”轉動“大裝備”，機器人身上的“單項冠軍”
走進南京工藝裝備制造股份有限公司的5G+滑塊智能生產車間，機械手靈活地將導軌滑塊的原材料投入加工中心，AGV小車穿梭于立體庫與產線之間，整個車間幾乎不見人影，只有大屏幕上實時跳動的生產數據，清晰顯示著產線上的“一舉一動”。
作為國家制造業單項冠軍示范企業，南京工藝裝備主營產品滾珠絲杠副、滾動導軌副等滾動功能部件，看似很小，是工業母機、工業機器人、高端裝備等領域不可或缺的“關節”與“神經”。
隨著機器人產業的發展以及人形機器人的快速升級，也為南京工藝裝備的產品拓展了更廣泛的需求場景和想象空間。
“機器人是由關鍵核心零部件集成打造，關節、運動功能單元等看不見的地方，都有公司生產的功能部件的身影。”南京工藝裝備副總經理曹澤云介紹，公司先后推出了為人形機器人、工業機器人配套的眾多關鍵零部件產品，包括為人形機器人關節配套使用的反式行星滾柱絲杠，為工業機器人SCARA機械手配套的絲杠花鍵一體副產品，為Delta機器人配套的滾珠花鍵副，為晶圓搬運機械手配套的超精密滾珠絲杠副，以及為桁架機器人配套的高速直線導軌副等。
其中，為SCARA機械手配套的絲杠花鍵一體副產品，通過多年技術積累與突破，已經實現產業化研發與生產，為國內外知名機器人大廠配套。
在滾動功能部件綜合性能實驗室中，一臺自主研發的導軌跑合儀正以每分鐘900米的速度測試產品性能。設備下方是導軌，上方運行的是滑塊，主要檢測導軌與滑塊的壽命及精度，測試導軌在不同速度下的穩定運行狀態。
“該實驗室承擔著產品壽命、可靠性、精度等多維指標檢測任務，我們會通過反饋的數據，對產品進行進一步改進和迭代，推動產品質量提升與成本優化。”曹澤云說。
目前，南京工藝裝備已成為機器人產業鏈關鍵零部件的專業生產制造企業，圍繞產品研發、制造、生產等全流程提供配套服務。
對于即將到來的2025世界智能制造大會，南京機器人產業“鏈”企業充滿期待，除了展示各自在機器人領域的最新成果外，也希望通過大會進一步聚焦智能制造領域的挑戰與機遇，促進更多實質性合作，汲取全球經驗，推動南京機器人企業在國際舞臺上發揮更大作用。
江蘇新聞廣播 記者/劉正則
